自动取件机 1、产品主要特征 :采用卧式多连杆式手臂,落地式安装设计紧凑占地面积小。连杆式手臂,承载能力强,采用中国台湾TECO马达、行星减速机和日本安川YASKAWA变频器。手臂采用多段速控制,比气动控制稳定性高,可高速运动,且无冲击;采用电驱动手臂,可实现提前待机功能,大大缩短了取出周期;夹取装置采用自中心定位夹爪,可夹取任意大小的料饼,并确保中心位置不变,取件更稳定;手臂位置采用日本KOYO电子编码器控制,相比传统机械式凸轮更**,故障率更低,位置设定实现数字化;所有时间参数及位置设定均可通过触摸显示屏进行设定,具有操作提示及故障诊断记忆功能;整机高度可调节,采用四导柱升降机构,稳定,**,省力,适合多压射工位取出。2、自动取件机设备主要配件:1可编程控制器中国台湾永宏(中车集团高铁**);2触摸式人机界面中国台湾永宏(中车集团高铁**);3变频调速器日本YASKAWA;4变频马达中国台湾TECO;5继电器日本OMRON;6关节轴承日本NSK;7行程开关日本OMRON;8引拔气缸日本SMC;9电子编码器日本KOYO;10翻转气缸日本SMC;11断路器日本MITSUBISHI;12夹取气缸日本SMC